Андрей Вениаминович Никифоров родился 30.05.1973 года в деревне Сарадакасы, Чебоксарского р-на, Чувашской АССР.
Обучение музыкальной грамоте начал с шестилетнего возраста в музыкальной школе города Новочебоксарска. В 1982 году, по результатам прослушивания в г. Чебоксары В.С.Поповым, был принят в Московское Государственное хоровое училище им. А.В. Свешникова. Ученик Л.З. Конторовича, С.О. Рачковской, О.П. Цукановой, Л.Н. Зак. В 1991 году закончил обучение по специальности хоровое дирижирование у доцента Шишонкова А.А.
С 1991 по 1993 гг. проходил службу в Ансамбле песни и пляски СА «Красная Звезда» РВСН.
С 1994 по 1998 гг. являлся студентом Академии Хорового Искусства (ныне им. В.С. Попова). Обучался у О.К. Холодной, Ю.А. Евграфова. По классу дирижирования у доцента Шишонкова А.А. За время обучения работал с такими дирижерами и музыкантами как В.Федосеев, Дм. Китаенко, Р. Баршай, Е.Светланов, М. Ростропович, С. Одзава, Г. Рождественский, Х. Риллинг и мн. др.
С 1998 г. артист хора «Духовное возрождение» при Московском институте музыки им А. Г.Шнитке, худ. руководитель народный артист РФ, профессор Л.З. Конторович.
С 2000 г. артист Капеллы музея «Московский Кремль» под руководством народного артиста РФ Г.А. Дмитряка.
С 2005 г. артист хора, а затем хормейстер и дирижер Академического Большого хора «Мастера хорового пения» радио «Орфей» под руководством народного артиста РФ, профессора Л.З. Конторовича.
С 2010 г. приглашенный артист Театра музыки и поэзии под руководством Е.Камбуровой. В качестве артиста театра также участвовал в премьере спектакля «Зарница» в театре им. Вс. Мейерхольда.
Как дирижер Академического Большого хора :
— работал в проектах ассоциации «Оперный дом»: фестиваль «Радуйся, Росско земле» в музее «Московский Кремль» (2015 г.), постановка «Деревенский философ» по мотивам оперы Ж.Ж.Руссо «Деревенский колдун» в Бетховенском зале ГАБТ (2016 г.).
— в 2017 г. участвовал в записи музыкального цикла Серджио Фриджерио «Через крест к звездам».
— с 2014 г. участвует в ежегодном проведении торжественных мероприятий и богослужений в г. Кузнецк, где прозвучали «Божественная литургия» С.В. Рахманинова (2022 г.) и Литургия П.И. Чайковского (2023 г.).
Организатор и музыкальный руководитель концертов для слепых в ООО «Шнурэлектропласт» в г. Ногинске.
Отмечен Благодарностью министра связи массовых коммуникаций РФ.
Награжден Почетной грамотой Федерального агентства по печати и массовым коммуникациям.
Награжден медалью Кузнецкой епархии и Пензенской Митрополии «За труды на ниве духовного возрождения» III степени.